かぶと虫ロボット All in One 　よく聞かれる質問

Q1：かぶと虫ロボットは電池で動きますか？

Q2：組み立てには道具が必要ですか？

Q3：電池を交換する方法は？

Q4：かぶと虫ロボットが直進しません。どこを調整したらいいですか？

Q5：タイヤが回らず、かぶと虫ロボットが動かないのですが？

Q6：ライントレースをするときのラインはどのようなラインが良いですか？

Q7：AVRStudioの画面がテキストの図と違うようですが？

Q8：かぶと虫ロボットにプログラムが書き込めません

Q1.かぶと虫ロボットは電池で動きますか？

かぶと虫ロボットは単4電池２本で動きます。eneloopなどのニッケル水素電池を使って下さい。

かぶと虫ロボットAll in Oneには単4電池の代わりに使える外部電源キットが入っていますので、プログラミングの学習には外部電源キットを使うと電池交換の必要がなく便利です。

Q2.組み立てには道具が必要ですか？

プラスドライバーが必要です。

先端が#00というタイプの物が最適です。100円〜250円程度の値段で販売されています。

Q3.電池を交換する方法は？

電池交換は簡単です。基板の裏にある穴につまようじなどの棒を入れて電池を押し上げれば、簡単に電池を抜き取ることができます。

Q4.かぶと虫ロボットが直進しません、どこを調整したらいいですか？

モーターの回転数などをセンサーで取得して制御しないタイプのロボットでは、どうしても直進性がよくありません。　

例えば、左右のタイヤを回しているモーターのばらつき、左右のタイヤとの摩擦のばらつき、

地面との摩擦のばらつきなど、色々な要素がありますので、必ずしもいつも、直線で前に進むことはありませんので、予めご了承ください。

なお、調整を始める前に、内蔵プログラム０番を使いどちらの方に進むか観察してみてください。

また、念のため新しい電池にして動きを観察してみてください。

その上で、調節できることが何点か複数ありますので、１つ１つ調整してみてください。

●１ ： タイヤを固定するためのナイロンワッシャーがタイヤの回転を妨げている場合があります、一度モーターを外して、軽く回るか確認してください。　硬いようであれば、ワッシャーを一度とって、逆に入れるなりしてナイロンワッシャーがタイヤを抑えていないか確認してみてください。

●２ ： モータの出力軸に油分が付いているとスリップしてしまい、うまく進まなくなります。

消毒液のようなアルコールで綺麗にふいたり、油分を取ってください。

アルコールなどが無い場合は、養生テープのようなテープの粘着面でゴムの部分や、モータの出力軸を吹いてみてください。

●３ ： 左右のモーターを交換してみてください。　曲がる方向がかわりましたか？

変わった場合は、モーターの調整が必要です、マニュアルの７ページ目を参考にして出力を調整してください。

Q5.タイヤが回らず、かぶと虫ロボットが動かないのですが？

●1　:　モーターの固定は下の図のように、端子をモーターと基板の間に挟んで下さい。端子を基板の穴から出すと、回路がモーターと接触しません。

●2　:　タイヤがワッシャーに押さえつけられて、摩擦で動きにくくなる場合があります。タイヤをつけない状態でモーターを動かしてみて、動く場合はワッシャーとタイヤの摩擦が原因です。ワッシャーがタイヤを押さえないように取り付けてください。

●3　:　タイヤをつけない状態でもモーターが動かないときは、モーターに電気が流れていない場合があります。モーターの端子と基板が接触するように、モーターの端子を30度程度曲げます。また基板側のパターンのハンダ表面に絶縁体の膜がある場合は、ドライバーの先などで少し削って電気が通るようにしてください。

Q6.ライントレースをするときのラインはどのようなラインが良いですか？

センサの間隔と同じ程度の幅5mm〜6mm程度のラインが適切です。ライントレースはロボットの4つのセンサで白と黒を見分けて動作します。6mmより太い黒線があると、同時に2つのセンサで黒が見えるので、正しく動作しない場合があります。また、ラインの幅が1mm〜2mmの場合はセンサがラインを見つけられずに通り過ぎてしまう場合があります。

Q7.AVRStudioの画面がテキストの図と違うようですが？

テキストで使用しているAVRStudioのバージョンは4.0です。付属のAVR ISP mk2 CD-ROMに入っています。

AVRStudioは日々バージョンアップが行われているため、最新バージョンのAVRStudioはテキスト内容と異なる場合があります。あらかじめご了承下さい。

Q8.かぶと虫ロボットにプログラムが書き込めません

●1　:　かぶと虫ロボットにAVR ISPを接続し、AVR ISPをUSBケーブルでパソコンに接続して下さい。かぶと虫ロボットに接続するコネクタの向きは接続する向きは、下の画像を参考にして下さい。

●2　:　かぶと虫ロボットに外部電源又は電池が入っているか確認して下さい。

●3　:　かぶと虫ロボットの電源スイッチをONにして下さい。電源スイッチがONになるとLEDが光ります。

●4　:　テキストの手順通りにヒューズの設定がされているか確認して下さい。

●5　:　Programボタンを押してプログラムを書き込むとき、スピーカーから「ビー」という音が出ます。音の長さはプログラムの長さによって0.5秒から10秒程度です。音が出ていない場合はプログラムの書き込みが正常に行われていないので、前の手順を確認して下さい。