かぶと虫ロボットプログラミング情報

てんとう虫ロボットとの違い:モーター制御関連

「かぶと虫ロボット」は、「てんとう虫ロボット」と同じ方法でプログラミングが可能ですが、てんとう虫ロボットは振動モーターで動いていましたが、「かぶと虫ロボット」 はDCモーター2個で前後左右に動くことができます。 そのために、モーター関係の命令を拡張いたしました。　

てんとう虫ロボットとの違い:時間制御関連

「かぶと虫ロボット」の時間制御は、より細かな制御が出来るように、0.1秒単位で制御が出来るようにしました。