１：ブラシがどのように動くかスローモーションで見てみる
てんとう虫ロボットが進む時、ブラシがどのように動いているか、スローモーションで
撮影してみました。
このビデオでは、ブラシの数を減らし、ブラシの動きを見やすくしています。
まず、ブラシの毛を半分にして、さらに中央の２束は地面に接地しないようにしてみました。
スローモーションで見ていると、ブラシの前の部分で推進力を作っている事がわかります。
ブラシが地面と接地している所と重心が近いための、その部分に加重がかかっている事がわかります。
てんとう虫ロボットの直進性をよくするためには、前の部分のはブラシの角度を合わせると、直進性がよくなるようです。
