多くの子供たちが興味を持っていただけて本当にうれしかったです。

今の子供たちが大人にった時、今以上に人の役に立つロボット（だけではないと思いますが）を作ってくれるのではないかと思いました。　本当にありがとうございました。

この方式は、関数に渡す引数が整列されて並んでいるような見方も出来る。

しかし、大きな違いは、関数に引数として値を渡す場合は、受け取る側は同じタイミングで受け取れる事が出来る。　メモリーマップ方式だと、読み書きのタイミングは上位側のプログラムで決めることが出来る。

モーターの制御を考えると、メモリーマップ方式だと実装を少し工夫しないと処理が大変となる場合がある。　という事で少し考えないといけない。

自分の場合はストレスが増えると暴食べてしまう傾向が有ったのだが、良く噛んで食べることを心がけてきたら暴食する事がなくなってきた。

ただ、良く噛んで食べるといっても、どの何回、噛んでいるのか、センサーでもつけて測定してみたいと思ってしまう。　顔にセンサーをペタペタ張って食べるというのはちょっとやだから、なにか簡単な方法は無いのだろうかと、妄想してしまう。

それは、　ちょうどC言語の関数をデザインする時に渡す引数を考えるのに似ている。

別な考え方で、ロボットの制御を行なうためのレジスターをつくり、それに対してRead/Writeして制御する方法だ。

今日、設計していたのは後者の方法だで、ロボットが動くようになったら、公開したいと思います。

プログラミングは経験があるけど、マイコンのプログラムはあまり経験が無い人に使っていただければと思っています。

このキットで使っているかぶと虫ロボットにはモータードライバーが搭載されているので、FA-130くらいのモーターならば問題なく駆動する事が出来ます。

という事で、応用という事で、タミヤのキットにかぶと虫ロボットの基板を乗せてみたのがこのロボットです。

電池交換を容易にするために、電池ボックスは外して前に搭載してみました。　結構良く動くので楽しくなりますね。

クワガタ虫ロボット

オタワに住んでいた時は、パーラメントヒルに行って花火などを見た事を覚えています。　本当に時間が過ぎるのは早いです。　マジで、ワープスピードで時間が過ぎていくような感じです。

文字が薄くて読みにくいですね、次はもう少し上手に作ってみたいと思います。

てんとう虫ロボットとプチコンを繋げる

てんとう虫ロボットは、パソコンを使わないで本体についているセンサーで、白黒のパターンを読んでプログラミングをする事ができる、小さなロボットです。　

プチコンは、任天堂DSiで昔懐かしい、プログラミング言語であるBASICで自作プログラムができる物です。

そこで、てんとう虫ロボットが内部で使っている「虫コード」のパターンを白と黒で表示し、ちょこちょこっと作ったセンサーで読み込むようにしてみました。

今回はセンサーは２つ使って、１つは、フェッチタイミング用で、もう１つはデータービットにしてみました。

実はプチコンでプログラムしてみたいと思い、DSiを購入したんですよね〜。
もう、やっぱり、画面の大きなLLにしておけばよかったと今更思ってしまいます。

それでも、昔懐かしい、BASICでプログラムをしていると、懐かしいな〜と言う感じ。

今回のプログラムはまだ、虫コードを事態を編集する機能はないのですが、ぼちぼちと追加して行きたいと思います。

福岡タワー

仕事で福岡に来ています。　今回は飛行機は使わず新幹線で移動しました。　なぜならば、新幹線の中で仕事がしたかったからです。　順調に仕事も進みました。

初日はクラフトハウスにお邪魔させていただいて、夜は皆さんと会食、いや～久しぶりに沢山話してしまった感じです。　ビールうまかったです。　皆様ありがとうございました。

二日目はスピーチをさせていただきまして、また、いつもの調子でざっくばらんな感じでスピーチをさせていただきました。　もっと、スピーチが上手になれるように日々精進しなければならないと感じました。

三日目の今日はロボスクエアを見学に行ってきました。　綺麗なフロアーに、小学生の社会見学かなにか分りませんが、子供たちが来ていました。

ファシリティーとしてよい場所ですね。　来年の夏休みの時期にでも「てんとう虫ロボットの組立教室」などが開けるように頑張りたいな～と思いました。

さて、福岡タワーにも上ってきました。　日本一の海浜タワーだそうで、本当に海のそばにあります。

展望台の高さは１２３ｍですが、３６０ど見晴らしがよかったです。　また、展望台の中にあるビデオの説明で、博多が戦国時代よるもさらに前から海外貿易が盛んで多くの豪商を生んできた事などをしると、博多の豪商たちの歴史などを勉強してみたいと思いました。

また、博多駅から福岡タワーにバスで行く途中に高速道路から造船所が見えました。　船がドックに入り、大きなクレーンが動いていて、おーーー、作ってるな～～～というようなものが見えたのがとてもよかったです。

ああいう風景を子供の時から見る事が出来るのはラッキーですよね。　今じゃ、工事現場なども中が見えないように壁など作っちゃいますからね。

さて、明日は東広島で仕事です。