組込みプログラミングの勉強にいかがですか?
組込みプログラミングの勉強に 虫ロボットと Arduino の組み合わせを提案いたします。
- てんとう虫ロボット、かぶと虫ロボットはPCがなくても紙に書いた虫コードでプログラミングできます。 虫コードは64種類の命令を最大64個まで使ってプログラミングを行い、基礎的なプログラムの構造を学ぶことが出来ます。
- Arduinoとは、フィジカルコンピューティングのためのオープンソースプラットフォームです。開発に使うソフトウェアもオープンソースで、Arduinoの公式サイトからダウンロードできます。
- てんとう虫ロボット、かぶと虫ロボットのCPUはArduinoにも使われているATmega168と同じもので、USBシリアル変換基板を使えば、虫ロボットはセンサやモータやLEDやブザーを搭載したArduino基板としてPCからプログラミングできます。

- ArduinoはWindows、Mac OS、Linuxの各OSに対応しています。虫ロボットもArduinoが対応しているOSでプログラミングできます。
- Arduinoを使っててんとう虫ロボットをプログラミングすると、虫コードを使ったプログラミングよりも複雑で、繊細な動作を簡単にプログラム可能です。
新着情報
- [2010/12/03]かぶと虫ロボットの回路図(PDFファイル)を公開しました。
- [2010/10/20]Arduino関連のページ構成を変更しました
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